Þorsteinn byrjaði í bogfimi árið 2013 og var einn af fimm Íslendingum sem kepptu á Paralympics í Ríó í sumar, þar sem hann endaði í 17. sæti í bogfimi. Þorsteinn vann brons medalíu á úrtökumóti í Tékklandi þar sem hann tryggði sér sæti á Paralympics ásamt því að slá Íslandsmetið í paraflokki trissuboga karla. Sú medalía er fyrsta medalía sem Ísland hefur unnið á alþjóðlegu stórmóti á vegum heimssambandsins hingað til. Ásamt því var það í fyrsta skipti sem Ísland hefur náð keppanda inn á Paralympics í bogfimi. Þorsteinn er núna í 69. sæti á para-heimslistanum og ætlar sér að komast í topp 20 í paraflokki á næsta ári með stífri keppnisáætlun. Markmið Þorsteins er einnig að vinna sér inn sæti aftur fyrir Ísland á Paralympics í Tokyo 2020 og komast í topp 10 sætin eða hærra næst.

Astrid hefur stundað bogfimi frá árinu 2013 og er fyrsta manneskjan á Íslandi að ná þeim árangri að komast á topp 100 listann hjá heimssambandinu og er núna í 93. sæti, það gerðist eftir að hún endaði í 17. sæti á Evrópumeistarmótinu í sumar, hæst Íslendinga. Astrid er einnig í 42. sæti á Evrópulistanum. Astrid lenti einnig í 9. sæti á heimsbikarmótinu og 17. sæti á heimsmeistaramótinu á þessu ári Astrid er ein af aðeins þremur manneskjum í heiminum sem keppir í báðum bogaflokkum, sveigboga og trissuboga, á alþjóðlegum mótum. Það er langur listi af keppnum sem hún keppti í erlendis árið 2016 og hún sló besta árangur Íslands á öllum þeim mótum. Astrid hefur sett sér það markmið að ná Ólympíusæti í bogfimi fyrir Ísland fyrir Ólympíuleikana Tokyo